УДОСКОНАЛЕННЯ ПРОЦЕСІВ СОРТУВАННЯ ПРОДУКТІВ ХАРЧУВАННЯ НА КОНВЕЄРНІЙ ЛІНІЇ

Донецький національний університет економіки і торгівлі імені Михайла Туган-Барановського

Анотація

Мета. Метою статті є удосконалення процесів сортування яблук у потоці на конвеєрній лінії за допомогою автоматичного супроводження за відеосигналом.

Методи. У роботі для вилучення яблук, з множини варіантів, які підлягають відбору із загального потоку на конвеєрній лінії було застосовано методи багатокритеріального вибору: лексикографічний, ідеальної точки, метод аналізу ієрархій, виділення головного критерію, згортки частинних критеріїв.

Результати. Розроблено узагальнену схему автоматизованого управління процесом сортування яблук по відеосигналу, яка містить блок вимірювання, що призначений для визначення основних характеристик досліджуємого об’єкту на конвеєрній лінії {d, m, g}, які дозволяють встановити приналежність яблук до певної категорії. Описано процес сортування яблук на основі безконтактного вимірювання таких основних характеристик, як розмір, вага, колір. Зазначено, що отримана інформація про характеристики окремих об’єктів передається в блок керування сортуванням та на основі цієї інформації, а також інформації від блоку супроводу яблук по відеосигналу, автоматизована система управління (АСУ) сортуванням зіставляє час вимірювання характеристик яблук з об’єктами, які відображені на кадрах відеосигналу і закріплює за кожним візуальним об’єктом відповідні характеристики. Це дозволяє на ділянці, яка контролюється датчиком відеосигналу, отримати інформацію щодо характеристик кожного яблука від моменту попадання його в поле зору датчика відеосигналу і до моменту скидання. Запропоновано здійснювати відбір яблук заданих різновидів із загального потоку на конвеєрній лінії, умовно розділеної на певну кількість поздовжніх смуг, за допомогою застосування групи виконавчих механізмів, кожен з яких здійснює відбір яблук з однієї смуги конвеєрного потоку. Підвищено ефективність управління процесом сортування яблук на конвеєрі за рахунок спостереження по відеосигналу, яке доцільно здійснювати на основі попарного аналізу послідовних кадрів. При цьому відстеження траєкторії переміщення об’єктів у потоці необхідно здійснювати на основі обчислення функції подібності між еталонним зображенням на попередньому і одним з множини фрагментів, що лежать в зоні пошуку на наступному кадрі.