АВТОМАТИЧНА ФІЛЬТРАЦІЯ ЗОБРАЖЕННЯ ПОТОКУ ЯБЛУК НА КОНВЕЄРНІЙ ЛІНІЇ В СИСТЕМІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЇХ РІЗНОВИДІВ
Донецький національний університет економіки і торгівлі імені Михайла Туган-Барановського
Ключові слова:
конвеєрна лінія, процес сортування, фотографічне зображення, характе-ристики яблук, оператор Лапласа, метод Річардсона-Люсі, яблука.Анотація
Мета. Метою статті є дослідження фільтрації зображення потоку яблук на конвеєрній лінії в системі розпізнавання їх різновидів.
Методи. У роботі для підвищення ефективності розпізнавання різновидів яблук в потоці було застосовано методи просторової та частотної фільтрації зображень.
Результати. Розглянуто схему автоматизованого управління процесом сортування яблук, що включає в себе систему розпізнавання характеристик яблук, а саме розмір (d), вагу (m), колір (g), автоматизовану систему управління (АСУ) процесом сортування яблук, виконавчий механізм. Зазначено, що система розпізнавання різновидів яблук на основі низки фотографічних зображень, а також інформації про розмір, вагу і колір яблук в потоці на конвеєрній лінії визначає місце розташування та відстежує переміщення яблук певного різновиду. На основі отриманої інформації АСУ формує керуючий вплив виконавчого механізму, який відокремлює яблука шуканого різновиду із загального потоку. Яблука, що залишилися направляються в промисловий переділ для виробництва соку або яблучної сировини у вигляді повидла або джему. Досліджено, що ефективність розпізнавання різновидів яблук в потоці залежить від якості її фотографічних зображень, а спотворення зображення і наявність шумів знизять якість визначення контурів і, як наслідок, характеристик окремих об’єктів. Виникнення перешкод може бути викликано як зміною характеристик яблук і повітря, так й іншими технологічними чинниками. Короткострокові перешкоди, що пов’язані з тривалістю порівняння фіксації кадрів відеокамерою, доцільно усувати усередненням декількох послідовних кадрів. Акцентовано увагу, що для яблук, які знаходяться в потоці на конвеєрній лінії спричиняють деяке зниження контрасту зображення, спотворюючи розподіл потоку. Проте часткове поглинання і розсіяння світлового випромінювання призводить до зменшення різкості отриманого фотографічного зображення. Було встановлено, що для відновлення фотографічних зображень в умовах випадкових перешкод, викликаних зміною вологості, рухом яблук щодо конвеєрної лінії й датчика відеосигналу, а також зовнішніми параметрами навколишнього середовища доцільно здійснювати з використанням методів просторової і частотної фільтрації зображень.
ISSN 
